SICK新推出一站式安全運動控制DFS60S Pro
SICK新推出一站式安全運動控制DFS60S Pro
人與機(jī)器之間的完整交互設(shè)計今后將對工業(yè)的性能和生產(chǎn)效率生很大影響。借助創(chuàng)新的安全技術(shù)方案,例如安全運動控制,可以隨時監(jiān)控機(jī)器的運動。這樣就能支持機(jī)器與操作人員之間的安全合作。通過可靠地監(jiān)控速度、路徑和加速度等機(jī)器參數(shù),能夠區(qū)分危險或安全的機(jī)器動作。所有來自安全傳感器以及執(zhí)行器的信號均可以整合。然后通過從中生成的信息推斷出機(jī)器操作人員在進(jìn)入或干預(yù)到危險區(qū)域時是否真的受到威脅。也就是說,即使在流程運行期間也可以允許人員進(jìn)入機(jī)器。這樣一來就無需中斷流程、zui大程度地減少了停工期和錯誤關(guān)閉、縮短了循環(huán)時間并且提高了機(jī)器和設(shè)備的效率和可用性。
安全運動控制 – 外部的集成安全方案:如DFS60S Pro
安全驅(qū)動和運動監(jiān)控是在相關(guān)安全或控制方案的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的。
外部安全方案的優(yōu)點:
· 將安全于自動化工具分離,確保較高的操作保護(hù)
· 獨立于驅(qū)動系統(tǒng)
· 整個安*方案位于一個軟件中,節(jié)省時間和成本
· 在一個系統(tǒng)中監(jiān)控多個驅(qū)動裝置
· 經(jīng)過驗證且專為行業(yè)定制的 SICK 應(yīng)用包能夠減少工程設(shè)計工作
用于固定和移動安全應(yīng)用場合的通用型運動控制傳感器
集成于安全功能的驅(qū)動和軸應(yīng)配備經(jīng)過認(rèn)證的安全編碼器,例如 DFS60S Pro。這實際上說明了移動和固定應(yīng)用場合的要求以及安全技術(shù)評估的復(fù)雜性。
其他運動控制傳感器
如果電機(jī)上配備了 HIPERFACE® 技術(shù),那么電動軸上的安全驅(qū)動監(jiān)控器模塊FX3-MOC0 將使用 HIPERFACE® 驅(qū)動的信號(例如安全電機(jī)反饋系統(tǒng) SRS/SRM50 和EFS/EFM50、SKS/SKM36)。這樣就可以實現(xiàn)所需的切斷功能和性能等級 (PLr) – 如果有必要,還可以通過第二個獨立信號實現(xiàn),例如來自編碼器。
運動控制安全控制器
使用 Flexi Soft 和 Drive Monitor FX3-MOC0,既可以監(jiān)控電氣驅(qū)動也可以監(jiān)控液壓驅(qū)動的機(jī)器。舉例來說,當(dāng)工作人員將手伸入安全光幕或者打開檢修門時,不再需要通過*斷開整個驅(qū)動控制器的電源來觸發(fā)所需的停止反應(yīng)。機(jī)床(特別是壓力機(jī))的驅(qū)動技術(shù)正在向電氣驅(qū)動,特別是伺服驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)變。電氣驅(qū)動裝置可以有針對性地向流程提供能源。這樣就可以更準(zhǔn)確地控制流程、節(jié)省了成本并改善了產(chǎn)品質(zhì)量。軸的更快移動同樣提高了生產(chǎn)效率。
簡單可靠,滿足所需性能等級
每一個 Drive Monitor FX3-MOC0 模塊上可連接兩個編碼器以及實現(xiàn)下列性能等級:
· 如果有一根軸并且?guī)в蟹前踩碗姍C(jī)反饋 (MFB) 和一個額外的外部編碼器,可達(dá)到PL e
· 如果有兩根軸且沒有額外的編碼器,則根據(jù)所使用的電機(jī)反饋(安全或非安MFB)zui多可達(dá)到PL d
· 如果有一根軸和一個安全編碼器DFS60S Pro,可達(dá)到PL d