海德漢開發(fā)出適用于機器人行業(yè)的超薄編碼器EBI 1135
Heidenhain海德漢開發(fā)出適用于機器人行業(yè)的超薄編碼器EBI 1135
為了適應越來越短伺服驅動器的設計,使用多圈值旋轉編碼器的長度和直徑也必須減少。
機器人制造商比以往任何時候都需要具有更率更和更緊湊型編碼器。由海德漢公司開發(fā)EBI 1135緩沖電池式多圈值旋轉編碼器適用于該伺服電機的定位和速度控制。
EBI 1135多圈編碼器的分辨率達到了34位(單圈:18位,多圈:16位)。模塊化設計且無軸承和傳動機構,它是世界上zui小的旋轉編碼器,12.3毫米的長度和直徑只有36.83毫米的外殼。因此,它特別適用于高動態(tài)伺服電機、自動化技術和工業(yè)機器人領域中。 這個帶電池緩沖的新的旋轉編碼器,特別優(yōu)化了電感掃描技術以及外部堅固的設計,這個產(chǎn)品的精度達到±120角秒。良好的控制品質和大的允許軸向安裝公差± 0.3毫米,寬電壓范圍3.6至14 V,和機械傳動多圈方式相比,EBI1135擴展到65536多圈值的范圍,因而增加了客戶的應用領域。電子記憶多圈無需額外的機械部件,也提高了沖擊和振動的能力,確保低噪音操作。Heidenhain海德漢編碼器現(xiàn)貨banshichu
EBI 1135是*個感應式編碼器配備 EnDat 2.2的輸出。”純串行輸出接口允許在時鐘脈沖率高達8 MHz的快速和安全的數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)了高動態(tài)響應??蓱迷诰哂袧撛诟唠姶鸥蓴_(如焊接機器人)的環(huán)境中。此外,3.6 V至14 V的電壓范圍更大,不再有任何電纜壓降問題。 EBI 1135的多圈功能,由圈數(shù)的計數(shù)器來實現(xiàn)。為了防止停電期間的位置信息丟失,多圈數(shù)據(jù)必須與外部緩沖電池連接。這種電池緩沖計數(shù)的值編碼器目前廣泛使用在亞洲, 但EBI 1135這個產(chǎn)品的兩個功能特別突出:一方面,在電池緩沖模式下的功耗降低至12 μA(通常值約 25 μA)因此使用1500毫安和3.6 V的緩沖電池壽命約為10年。另一方面,在12,000 rpm的轉速時電池緩沖模式也是允許的。(在大部分情況下,同類產(chǎn)品在電池緩沖模式下需要大大降低允許的轉速)。海德漢編碼器EBI 1135